选果机工作原理及分类

9-21，选果机工作原理及分类 

1、重量分选机

按重【chóng】量进行分选的分选机【jī】械早期【qī】是利用【yòng】杠杆【gǎn】原理【lǐ】进行【háng】分选的。目前，机【jī】械式【shì】重量分【fèn】选机主要【yào】有固【gù】定衡量秤体【tǐ】、运动输送【sòng】盘式和【hé】固定限位装置、运动衡量【liàng】秤体式两种【zhǒng】机型。机械式重量分选对水果的【de】损伤【shāng】较【jiào】小，而且具有较广的通用性【xìng】，但【dàn】是【shì】由于各【gè】种误差及【jí】摩擦【cā】影响等使分选【xuǎn】精度不是很高。近【jìn】年来，随着计算机和【hé】称重传【chuán】感技术的迅速发展和现代科学技术的相互渗透，电子称重技术及【jí】应用有了【le】新的发展【zhǎn】。基于此，国内外已开始【shǐ】研制电子称重式分选机。电子称重式【shì】分选机一般【bān】采【cǎi】用压力传感器称量【liàng】水果，微【wēi】机【jī】系【xì】统对传感器输出信号进行采样、放大、滤波【bō】、模数【shù】转换、运算和处理，并控制【zhì】机【jī】械执【zhí】行机构进行分选。在现【xiàn】有【yǒu】电子称重【chóng】式水【shuǐ】果【guǒ】分选【xuǎn】台的基础上，对其测控系统进行了重新研制，将原有的PC机控制替【tì】代为单【dān】片机控制。由【yóu】于系【xì】统采用微机控制，可【kě】按需选择准确的分选基准，具有较高【gāo】控【kòng】制灵【líng】活度，在实际中具有较广的应【yīng】用前景【jǐng】。但是由于【yú】该【gāi】设备操【cāo】作【zuò】较为【wéi】复杂【zá】，而且设备【bèi】成本较高，难以在我国推广使用。我国【guó】对该类型水果分【fèn】选机【jī】的研制尚处于起步阶段，需要科【kē】研人员充分利用国外已【yǐ】经【jīng】**的研究成果，研制适合于【yú】我国实际情【qíng】况的电子称【chēng】重【chóng】式分选机【jī】。

2、大小分选机

大小分选机是【shì】按照水果大小【xiǎo】进行分【fèn】选，在水【shuǐ】果分选机中应用较为广【guǎng】泛。目前可用于【yú】苹果类圆形水果分选的【de】方法有筛【shāi】子分选法、回【huí】转带分选法、辊轴分选法、滚筒式分选法等。其中【zhōng】，前3种方法由于【yú】各自存在不同的缺点【diǎn】而未【wèi】能推广【guǎng】使用。滚筒式分【fèn】选【xuǎn】法其分选装【zhuāng】置【zhì】主要由喂料机【jī】构、V型槽导果板、分选滚【gǔn】筒、接【jiē】果盘及传动系统组【zǔ】成。工作时【shí】，水【shuǐ】果由倾斜【xié】输送器【qì】提升后，先经【jīng】手选装置【zhì】由人工剔除【chú】伤残【cán】果，然后通过输送带送入果箱，打开料门，输送至导果【guǒ】槽板。在此，水果自然分行滚动【dòng】，不【bú】会出现水果堆积和阻碍【ài】现象。分选【xuǎn】滚筒开有【yǒu】孔径逐【zhú】级增大的圆孔，水果从V型导【dǎo】果槽【cáo】板流至滚筒外边进行自动校径的分选。小于分选孔的水果【guǒ】先从*滚筒分选孔落入接果盘【pán】，大于分选孔的则经V型【xíng】导果槽【cáo】继【jì】续向前【qián】滚动【dòng】，直【zhí】至遇到【dào】相应【yīng】分选【xuǎn】孔【kǒng】落下，于【yú】是在不同的【de】接果盘可得【dé】到不同等级的水【shuǐ】果。此分选【xuǎn】装【zhuāng】置【zhì】结构简【jiǎn】单，对【duì】水果【guǒ】损伤小【xiǎo】，成本较低，分选精度和效【xiào】率较【jiào】高，适用于球【qiú】形和【hé】近似球形物料的分选，在国外应用【yòng】较广。为了减少水果碰撞【zhuàng】，提高好果【guǒ】率【lǜ】，有的大小分【fèn】选机是利用浮【fú】力、振动和【hé】网格相配合的办法【fǎ】进行分选，但有关此方【fāng】面的报道【dào】较少。由以上可知，水【shuǐ】果大【dà】小机械式分选法中【zhōng】，滚筒式分选法是【shì】较优的一种【zhǒng】。另外，随着电子【zǐ】技术和计算机图像技术的发【fā】展，采用光【guāng】电【diàn】传感器或CCD摄像机【jī】对水【shuǐ】果的大小进行测【cè】量判别已成为【wéi】此类分选机的研【yán】究热点。因为它们是对水果的大小【xiǎo】进行不损伤的非接触性【xìng】计【jì】量，适用【yòng】于任何种【zhǒng】类的水果。研究了一种【zhǒng】基于计算机视【shì】觉的水【shuǐ】果大小检测方法，试验表【biǎo】明该方法检【jiǎn】测速度【dù】快、正确率【lǜ】高、适用范围宽，能够满足水果自动检测要求。

3、内部品质分选机

内部品质包括水果的糖度、硬度、酸【suān】度和内部【bù】缺【quē】陷等【děng】指标，通常水【shuǐ】果内部品质主要依【yī】靠破【pò】坏性【xìng】检验方法。目前用于水果硬度的【de】检【jiǎn】测方法主要有【yǒu】变形法和【hé】声【shēng】学法。但由【yóu】于变【biàn】形法只能测量水果【guǒ】的局部硬度，声【shēng】学法易受噪音和机械【xiè】振动【dòng】的影响等而限制了其【qí】应用【yòng】。而【ér】近红外法和核磁共振法可用于水果糖度、硬【yìng】度的检测。近红外光【guāng】谱技术在农产品内部品质检测方面发展较快，具有检测【cè】速【sù】度快、可同【tóng】时检测多种内部【bù】成分等优点【diǎn】。其【qí】基本【běn】原理是当【dāng】用近红外光【guāng】照射水果时，不同的水【shuǐ】果内部成分对于不同波长的光学吸收和散射程度不【bú】同，而内部光谱也会随着水果内部成【chéng】分质量分数的不【bú】同而发生变化。利用这【zhè】一特性，即【jí】可【kě】根据近红外光谱特征【zhēng】分析水果中的主要成分及其质【zhì】量分数。何东健等利用近红【hóng】外分光法【fǎ】检测水【shuǐ】果内部品质，结果表明：近红【hóng】外分光法不但能【néng】检测水果糖【táng】度、酸【suān】度，而且【qiě】能检测内部缺【quē】陷【xiàn】，满足在【zài】线检测水果内【nèi】部品质【zhì】的要求。刘【liú】燕德【dé】等应用近红外【wài】漫反【fǎn】射光【guāng】谱分析技术设计了一种近【jìn】红外光谱【pǔ】水果【guǒ】内【nèi】部【bù】品质自动检测【cè】系统，该系统能【néng】够【gòu】快速地用于【yú】水果【guǒ】内【nèi】部品质的无损检测和分级。核磁共振技术作【zuò】为一项新的【de】检测技术在水果【guǒ】内【nèi】部【bù】品质检【jiǎn】测方面也有着较大的【de】发【fā】展潜【qián】力。

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4、外观品质分选机

外观品质【zhì】分选机是按【àn】水果的大小、表面缺陷、色泽、形状、成【chéng】熟【shú】度等进行分【fèn】选的分选机。其分选方法包括【kuò】：光电式色【sè】泽分选法【fǎ】和计算机【jī】图像处理分选法。色泽分选法是根据颜色不同反射光的波长就不同的原理对水果颜【yán】色【sè】进行区分。而【ér】计算机【jī】图【tú】像【xiàng】处理分选法是利用【yòng】计算机视觉技【jì】术【shù】一次性完成【chéng】果【guǒ】梗完整性、果形、水果尺【chǐ】寸、果面损伤、成熟度等检测,可以测得水果大小、果面【miàn】损伤面【miàn】积等具体数值,并根据其数值大小进【jìn】行分类。国【guó】内【nèi】外学【xué】者在利用【yòng】计算【suàn】机视觉技术对水果【guǒ】外部品【pǐn】质【zhì】检测方面【miàn】进行了大量的【de】研究【jiū】，并有了重【chóng】大进【jìn】展【zhǎn】。